立柱式懸臂吊又稱定柱式懸臂吊，由立柱、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和電動葫蘆組成，立柱下端由地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)臂由擺線針輪減速裝置帶動，電動葫蘆在旋轉(zhuǎn)臂的工字鋼上左右直線運(yùn)動，并起吊重物。吊車的旋臂是中空的鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。

立柱式懸臂吊是一種輕巧的小型吊裝設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)新穎、效能高、節(jié)能、省時、合理、簡單、操作使用方便、旋轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大、三維空間任意操作等優(yōu)點，在段距、密集度調(diào)運(yùn)的場合，比其他常規(guī)吊裝設(shè)備更具優(yōu)勢，是一種節(jié)能效能高的物料吊裝設(shè)備。可以廣泛應(yīng)用于工廠礦山、車間生產(chǎn)線、裝配線和機(jī)床的上下工件吊裝以及倉庫、碼頭等場合。它是由立柱、旋轉(zhuǎn)旋臂和環(huán)鏈電動葫蘆等部件組成。柱子下端固定在混泥土基礎(chǔ)上，旋臂旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部分分為手動旋轉(zhuǎn)和電動旋轉(zhuǎn)(在上托板或下托板上用擺線針輪減速劑驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂)。電動葫蘆是安裝在旋轉(zhuǎn)臂軌道上的，用來起吊。